Für die Einreise nach Dänemark sind diverse Bestimmungen zu beachten.
Das für die Einreise notwendige Dokument ist der gültige Personalausweis oder Reisepass (auch vorläufiger). Für die Einreise nach Grönland und die Färöer ist ein gültiger Reisepass Bedingung.
Hunde, Frettchen und Katzen benötigen normalerweise für Reisen innerhalb der EU einen Europäischen Heimtierausweis, der die aktuellen Impfungen des Tieres ausweist (gültige Tollwutimpfung!), von einem Tierarzt ausgestellt wurde und mitzuführen ist. Voraussetzung sind die Identifikationstätowierung des Haustieres oder ein eingepflanzter Mikrochip. Für Grönland und die Färöer gelten besondere Bestimmungen, was die Einfuhr von Haustieren betrifft, die Einfuhr für einen kurz- bis mittelfristigen Zeitraum ist auf den Färöern in der Regel untersagt.
Ein Einfuhrverbot besteht für Waffen. Ausgenommen sind Jagdwaffen, Sportwaffen und deren Munition bei einem Aufenthalt von maximal drei Monaten, sofern ein europäischer Waffenpass mit Eintragung der entsprechenden Waffe vorliegt, ebenso wie eine Einladung zu einem Schießwettbewerb oder einer Jagd. Die Einfuhr, der Handel und der Gebrauch von Tränengasspray sind in Dänemark verboten. Dänische und ausländische Banknoten sowie andere Zahlungsmittel (Reiseschecks etc.) können ohne Begrenzung ein- und ausgeführt werden.